文 | 張冰冰

編輯 | 阿至

36 氪獲悉，藍點觸控（北京）科技有限公司（以下簡稱「藍點觸控」）近日宣布完成近億元 B 輪融資，本輪融資由廣發信德、復星創富、合肥創新投、華倉資本聯合投資，資金將用于產品研發投入、海外市場拓展、團隊人員補充等方面。

「藍點觸控」成立于 2019 年，是一家專注于智能機器人力控技術研發及應用的國家高新技術企業，核心團隊主要來自中國科學技術大學、航天科技集團、中國科學院等科研院所，北京航空航天大學機器人所名譽所長王田苗教授擔任公司董事。目前已形成包括人形機器人六維力傳感器、通用六維力傳感器、關節扭矩傳感器、拉壓力傳感器等多個產品系列。

「藍點觸控」力覺傳感器產品在傳統工業機器人領域、新興人形機器人領域均有覆蓋。工業機器人方面，「藍點觸控」聚焦打磨、裝配、醫療手術機器人、焊接等領域，產品已應用于醫療、航空航天、3C 電子、汽車等行業。人形機器人方面，「藍點觸控」已與智元機器人、小米機器人、千尋智能機器人、優必選、眾擎機器人等行業頭部企業建立合作，成為其批量供貨商。

一、用平臺型技術能力，推動力覺傳感器規模化應用與成本下降

六維力覺傳感器最早系統化應用在航空航天領域，用于測量飛行器在風洞試驗及飛行過程中的空氣動力學特性。在具身智能系統中，力覺傳感器相當于機器人核心的力覺感官——通過應變或壓電效應，將機械臂末端、關節或足底等部位的環境作用力轉化為電信號，實時反饋至控制系統，從而讓機器人實現操作精準調控、碰撞保護及自適應運動控制等功能。

長期以來，以 ATI 為代表的國際廠商憑借先發優勢占據高端力覺傳感器市場，但「藍點觸控」創始人劉吳月認為，國內力覺傳感器在技術層面有更深的積累，"中國航空航天研究六維力傳感器已經有 70 多年的積累，我們核心團隊來自航天領域，相當于站在巨人的肩膀上發展，所以在串擾、靈敏度等性能上，我們目前的水平其實要比外資品牌好。" 國內新興企業真正的挑戰，在于如何將航天領域 " 不惜成本 " 的技術體系轉化為可規模復制的工業方案，并且解決成本問題。

據介紹，「藍點觸控」在成本控制和技術方案上做了一系列調整，在保持高性能的情況下，達到了更好的性價比。" 第一是技術手段，通過技術方案的改進，實現包括硬件電路、結構以及生產工藝的整體迭代。第二是通過自動化生產工藝改進，提高生產效率，保障高良品率。第三是規模效應，規模化后，通過管理手段和供應鏈管理，進一步降低成本，提高生產質量。" 劉吳月總結道。

具體產品性能指標上，「藍點觸控」在三個方面進展明顯：精準度方面，普遍做到 0.3%FS，人形機器人六維力傳感器具備 0.1%FS 高精度；響應速度方面，在一些關節上，最高響應頻率做到 10kHz，相當于每 0.1ms 響應一個數據點；集成度方面，傳感器重量相比原來降低 80% 以上、體積降低 90% 以上，讓合作方能夠在幾乎 " 無感 " 的情況下植入力傳感功能。

性能提升的背后是底層的平臺型技術能力，「藍點觸控」技術平臺包括四項核心技術：第一項是高性能彈性體的迭代設計，通過精巧的結構實現高性能、高結構強度、低串擾，同時具備高過載能力的性能；第二項是嵌入式硬件電路，其核心在于在低噪聲、高帶寬的情況下獲取整個底層的應變數據；第三項是力控算法，強調高效且高精度地解耦，將內部數百個敏感點的數據快速、高精度地解耦出六維信息數據；第四項是高精度六維同步校準技術，運用光學引導和浮動載荷等技術，以及六維同步加載的綜合技術，形成一個高精度的校準體系，以保證總體的精準度。

依托平臺型技術能力，「藍點觸控」可以將客戶需求響應周期從定制化的 6-8 周，降低到 3-4 周。在具身智能技術加速迭代的產業環境下，整機產品的市場化周期已普遍壓縮至 6-8 個月，時間壓縮的能力也成為衡量技術型供應商競爭力的重要指標。

二、具身智能行業增長超預期，加速國內市場滲透與海外布局

在劉吳月看來，近兩年具身智能行業發展迅速，一方面，在工業機器人領域，協作機器人增速很快，兩年前幾十臺訂單都算是大客戶，現在行業陸續出現了千臺量級的訂單；另一方面，人形機器人在 2023 年下半年開始大發展，據 IDC 報告，2024 年中國人形機器人商用銷售出貨量約 2000 臺，超出行業預期。劉吳月預估，按照當前趨勢，2025 年人形機器人出貨量有可能達到 5000 到 10000 臺的量級。

同時，隨著具身智能行業加速下場實踐，力覺傳感器的重要性也逐步凸顯。" 當機器人真正下場交互，任何接觸場景都很難僅靠視覺定位達到高精度要求。這個時候其實就非常典型地需要類人方式操作，即視覺粗定位，力覺完成精細操作。"劉吳月觀察到，去年下半年行業開始向末端加裝六維力傳感器，今年開始在每個關節加裝關節力傳感器，" 因為六維力傳感器加裝速度最快，而關節力傳感器響應速度表現更好。" 根據行業統計，人形機器人普遍需要手腕、腳腕 4 個六維力傳感器，28 個關節力矩傳感器，量產狀態下，約占人形機器人整機 BOM 成本的 15%。

針對人形機器人和工業機器人兩大板塊不同的需求、產品特性，「藍點觸控」定向推出對應的產品系列。面向人形機器人，研發 LA 和 LC 系列產品，包含了人形機器人六維力和關節扭矩傳感器產品；針對傳統工業領域，開辟 LB、LD 和 LE 系列，分別是通用六維力傳感器、關節扭矩傳感器、拉壓力傳感器。

公開資料顯示，「藍點觸控」在規?；弦呀浶纬闪溯^強優勢，2024 年其人形機器人六維力傳感器領域的市場份額已突破 70%，2025 年上半年已有多個單一客戶六維力傳感器出貨量達到千臺量級；在機器人關節力傳感器方面，「藍點觸控」2024 年出貨量近 5 萬多套，2025 年上半年出貨量 7 萬多套，占國內總出貨量 95% 以上。

" 力傳感器本質上是一個零部件，零部件一定要尊重其發展規律，前期憑借技術優勢快速開拓市場，但最終要通過規?；瘉韺崿F長期可持續發展。公司已及時將技術優勢轉化成規模優勢和市占率，同時反向形成綜合的服務、質量、成本優勢。" 劉吳月介紹，「藍點觸控」連續三年每年銷售收入翻倍，已實現正向現金流。

此次融資后，「藍點觸控」將進一步補充研發端投入、擴張團隊，面向人形機器人小尺寸、高精度、高帶寬等方面需求，拓展更多細分領域的傳感器產品。在市場端，通過綜合技術優勢，拓展核心客戶的商業渠道，并面向歐洲和美洲市場拓展海外客戶。

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本文來自微信公眾號"36 氪未來產業 "，作者：張冰冰，阿至，36 氪經授權發布。