文 | 融中財經

創業 9 年，王興興終于站在了 IPO 的門前。

早在 5 月，宇樹科技正式更名為 " 股份有限公司 "，同時引入一位來自北京國資的董事；6 月，媒體報道宇樹科技完成了 C 輪融資的交割，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里、螞蟻集團、吉利資本等共同領投，絕大部分老股東都跟投；再到 7 月初，有投資方宣稱：宇樹科技或于科創板 IPO。上述種種跡象都在表明，王興興距離資本市場的大門越來越近了。

千呼萬喚始出來，就在昨日，中國證監會官網顯示，宇樹科技已開啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構。該則消息如驚雷般炸響了投資圈和科技圈。

為什么可以用驚雷這樣的形容詞？在 2025 年央視春晚舞臺，宇樹科技憑借其 H1 人形機器人身著東北花襖表演的《秧 BOT》一舉走紅，不僅與 DeepSeek、強腦科技、群核科技、云深處科技、游戲科學被并稱為 " 杭州六小龍 "，同時將具身智能機器人這一行業推至國內科技創投領域的風口。

在資本層面也已頗有積累。中國移動旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里、螞蟻、吉利、北京機器人產業投資基金領投、深創投、美團龍珠、紅杉中國、中信證券、源碼資本等 14 家知名投資機構跟投。9 輪融資后估值達到 80 億元，推測最新估值在 100 億至 150 億元區間。

王興興也曾在夏季達沃斯論壇上透露，宇樹科技的年度營收已超 10 億元人民幣。此前也有宇樹科技投資人透露，自 2020 年起，宇樹科技已連續 5 年實現盈利。

集知名度、資本、自身造血能力于一身，宇樹科技無愧于 " 頂流 " 的稱號。這也讓其 IPO 之旅備受矚目。

事實上，在具身智能還沒像今天這樣爆火時，融中財經就注意到了宇樹科技，并對王興興進行了對話。彼時，在問及宇樹未來規劃一題時，王興興表示，未來會通過持續的技術創新和跨領域的技術融合，宇樹科技將能夠進一步提升四足機器人和人形機器人的性能，推動整個行業的發展。當年定下的這一愿景，如今正一步步成為現實。

" 我從小就對科技充滿熱情。雖然我們現在專注于機器人，但我個人對物理、化學、生物等科學領域也有濃厚興趣。我們公司名為宇樹，寓意是通過科技推動人類進步，就像點亮科技樹一樣。"

90 后，造出具身智能 " 頂流 "

提起具身智能企業，大眾一定會想到宇樹科技，提起具身智能創業者，想到的也一定是王興興。

1990 年，王興興出生于浙江寧波的一個普通家庭。這個自幼對機械展現出濃厚興趣的男孩，在很小的時候便展現出了非凡的動手能力。根據媒體對他的采訪，在小學時，王興興就制作過一款風力小車，也是其第一個發明。

2009 年的寒假時，19 歲的王興興完成了他人生中第一個機器人作品——一個雙足人形機器人。當時還是大一學生的他或許沒想到，這個稚嫩的作品會成為一家估值百億企業的起點。

2013 年，正在攻讀機械工程碩士的王興興開始自主研發四足機器人核心技術。三年后，他開發的 XDog 以低成本高性能特性引發行業震動。帶著這項技術，2016 年碩士畢業的王興興創立了宇樹科技，公司成立之初，只有他 " 光桿司令 " 一人。

"2016 年公司成立時，只有我一個人，目前公司有約 1000 人。" 在今年夏季達沃斯論壇上，王興興輕描淡寫地說出這句話時，臺下響起一片驚嘆。九年時間，這家初創企業不僅團隊規模擴大千倍，年度營收更是突破 10 億元大關。

宇樹科技的發展史，幾乎就是中國足式機器人的進化史。2017 年，重構版四足機器人 Laikago 問世；2019 年，行業級產品 Aliengo 發布；2021 年，消費級機器人 Go1 以萬元級定價打破市場格局，讓機器狗從實驗室走進普通家庭。

真正的轉折點發生在 2023 年。宇樹科技推出首款通用人形機器人 H1，在杭州亞運會驚艷亮相。一年后，G1 人形智能體以 9.9 萬元起售價開啟全民機器人時代，訂單排期已至 2025 年四季度，二手租賃市場日租金高達數千元。

2025 年央視春晚舞臺，宇樹科技的 H1 機器人身著東北花襖表演《秧 BOT》一舉走紅。網友驚嘆：" 丟出去的手帕能接住繼續轉，精細操作零失誤，太強了！" 這場表演讓宇樹科技與 DeepSeek、強腦科技等并稱 " 杭州六小龍 "，也將具身智能機器人行業推至風口浪尖。

支撐這些產品的是宇樹科技深厚的技術護城河。截至 2025 年，宇樹累計申請國內外專利超 280 項，授權專利 210 項。

宇樹科技的資本故事同樣精彩。企查查顯示，自 2016 年創建迄今，公司已完成 9 輪融資。成立至今，宇樹科技已獲得變量資本、德迅投資、紅杉中國、初心資本、祥峰投資、順為資本、經緯創投、深創投、敦鴻資產、容億投資、美團、金石投資、源碼資本、北京機器人產業投資基金、中關村科學城、琥珀資本、上海科創基金、中信證券、光速光合、中國移動、騰訊、阿里、螞蟻集團、吉利、錦秋基金等知名機構的投資。

" 宇樹科技現在不缺錢，所有老股東都要求繼續追加投資。" 一位知名投資人透露，" 如果是 100 億的估值，我自己就投了，哪里會給別人。" 多方信息顯示，宇樹科技最新估值在 100 億至 150 億元區間。

2025 年 5 月 28 日，宇樹科技完成股份制改造，公司名稱從 " 杭州宇樹科技有限公司 " 變更為 " 杭州宇樹科技股份有限公司 "。一個月后，公司注冊資本從 288.9 萬元猛增至 3.64 億元，增幅達 125 倍。這些動作為上市鋪平了道路。

7 月 18 日，隨著上市輔導備案報告的公布，宇樹科技 IPO 之路正式啟航。文件顯示，王興興合計控制公司 34.763% 股權，其中直接持股 23.8216%，通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業控制 10.9414%。

在 7 月 15 日的國新辦記者會上，這位 90 后企業家冷靜描繪行業前景：" 目前人形機器人行業處在相對早期階段。我個人認為未來 3 到 5 年，人形機器人應用會越來越快。"

市場數據印證著王興興的判斷。據高工機器人產業研究所（GGII）數據，2024 年宇樹機器狗銷量占全球市場 69.75%，在人形機器人領域交付量超 1500 臺，位列全球第一。

" 我們公司一直非常相信，跟通用 AI 一起的通用機器人必將成為未來科技的主流路線。" 王興興的這句話，既是對公司使命的闡釋，也是對整個行業的預言。隨著宇樹科技邁向資本市場，中國機器人產業的新篇章正在開啟。

年營收超 10 億，已連續多年保持盈利狀態

當機器人行業大多被認為是一個 " 燒錢 " 快的領域時，宇樹科技憑借連續五年盈利的業績，成為了該行業賽道中的一個異類。

據宇樹科技創始人王興興近期透露，公司目前的年營收已經突破了 10 億元大關。此外，據公司的早期投資人表示，自 2020 年以來，宇樹科技的財務報表每年均保持盈利狀態。

宇樹科技能夠實現盈利的關鍵，首先在于對核心技術的自主掌控。公司自主開發的關節電機、減速器等核心零部件，相比同類進口產品能夠降低 62% 以上的成本。以 M-1070 無刷電機為例，其成本僅為 8000 元，而其性能卻與瑞士的高端產品相當，而后者的價格高達 2.1 萬元。這種對成本的嚴格控制，源于王興興在上海大學讀研究生時期就開始的技術積累。他帶領團隊攻克了高扭矩密度電機設計、關節力傳感器校準等技術難題，并申請了數十項專利。

更為重要的是，宇樹科技自公司成立之初就堅持自主建廠，掌握了非標零部件研發、模具開發以及生產環節的主導權。2022 年，行業人士趙楠參觀了宇樹科技位于杭州的工廠，發現該團隊甚至自主開發了柔性生產線，能夠根據測試需求快速調整核心零部件參數，將產品迭代周期縮短至同行的三分之一。這種 " 研發、生產、銷售一體化 " 的模式，不僅避免了供應鏈溢價，還讓宇樹科技在機器人摔機測試等高頻損耗場景中，實現了故障件的快速修復，大幅降低了研發成本。

憑借自主積累的技術優勢，宇樹科技掌握了產品定價的主動權。2020 年，公司推出的教育版四足機器人 Unitree A1 售價 10 萬元，僅為波士頓動力同類產品的七分之一。2021 年，面向消費級市場的 Go1 發布時，價格已降至 1.6 萬元。到了 2023 年，迭代款 Go2 的價格更是降到了萬元以下。這種 " 每年價格大幅下調 " 的策略，直接改變了四足機器人長期以來被貼上的 " 玩具 " 標簽，推動其在工業巡檢、科研訓練等場景中實現規模化應用。

值得特別關注的是，王興興起初對人形機器人并不看好，曾擔憂它們可能觸發 " 恐怖谷效應 "，且其商業化前景充滿不確定性。轉折發生在 2022 年 ChatGPT 的爆火，這讓王興興敏銳地察覺到生成式 AI 與機器人硬件結合的巨大潛力，有望孕育出全新的產品形態。憑借在四足機器人技術研發過程中積累的關節模組、控制器等基礎通用技術模塊，宇樹科技在短短 7 個月內就推出了首個人形機器人 H1。2025 年，公司發布的人形機器人 G1 更是以 9.9 萬元的親民價格開啟預售，而黃牛市場一度將價格炒到了 88 萬元的高位。憑借 " 技術復用與成本分攤 " 的策略，宇樹科技將人形機器人從實驗室中的高不可攀的奢侈品轉變為工業領域實用的工具。目前，宇樹科技的全球訂單中，有 70% 來自汽車制造、安防等 B 端客戶群體。

如果說低價策略是宇樹科技敲開市場大門的 " 銳器 "，那么構建技術生態則是其穩固盈利的關鍵 " 防線 "。在發展初期，宇樹科技 70% 的客戶為英偉達、谷歌等國際科技巨頭，這些企業將四足機器人作為 AI 訓練的載體；而工業客戶則將其視作可搭載機械臂、傳感器的多功能移動平臺。憑借 " 硬件基礎 " 的精準定位，宇樹科技巧妙地避開了與消費級機器人廠商的正面交鋒，轉而通過開放接口吸引開發者，逐步構建起 " 硬件標準化與軟件個性化 " 相結合的生態系統。

在宇樹科技的盈利歷程中，最容易被外界忽視的可能是王興興的 " 極客式務實 " 精神。當行業同行熱衷于炒作 " 通用人形機器人 " 的概念時，他卻將大量資源投入到關節電機壽命測試、故障率統計等看似 " 枯燥乏味 " 的環節。據內部人士透露，宇樹科技的工程師們每年需要完成超過 10 萬次的機器人跌落實驗，通過這些實驗積累的海量數據反哺算法優化，最終將產品的返修率降低至 0.3%，這一數字遠低于行業平均水平。

宇樹科技過去五年的盈利歷程，揭示了一種與互聯網時代截然不同的硬科技成長模式：沒有鋪天蓋地的營銷炒作，也沒有依賴資本催熟的泡沫，而是專注于核心技術的研發、對供應鏈的極致管控，以及對商業化節奏的精準把握。在全球機器人行業深陷 " 量產泥沼 " 時，這家杭州企業憑借中國制造業的強大系統性優勢，證明了在中國完全可以孕育出既盈利又具有創新性的科技企業。

人形機器人的戰鼓已然擂響

時至今日，這家由 90 后創始人王興興從大學宿舍起步、僅用十年時間便躋身百億估值俱樂部的機器人獨角獸，終于走到了資本市場的聚光燈下。

IPO 并非終點，而是一場更宏大征程的起點。此刻，站在聚光燈下的宇樹，正置身于一個機遇空前也挑戰空前的時代漩渦之中——全球人形機器人的戰鼓已然擂響。

在全球人形機器人產業大爆發的臨界點上，這個被普遍視為繼個人電腦、智能手機之后 " 下一代顛覆性智能終端 " 的賽道，正以前所未有的熱度吸引著全球頂尖玩家。

大洋彼岸，特斯拉的 Optimus 機器人盡管量產時間表屢屢調整，但其每一次技術演示都牽動著全球神經，埃隆 · 馬斯克描繪的 " 百萬臺級 " 工廠藍圖野心勃勃；現代集團麾下的波士頓動力，其 Atlas 機器人憑借令人嘆為觀止的運動能力，持續定義著行業技術天花板；亞馬遜支持的 Agility Robotics、獲得微軟和 OpenAI 等巨頭加持的 Figure AI 等美國初創公司也在加速商業化進程。

視線轉回國內，競爭態勢同樣白熱化。由 " 天才少年 " 稚暉君彭志輝創立的智元機器人、深耕家庭服務場景的追覓科技、專注工業安防的云深處、聚焦動力系統的逐際動力正集體發力。

其中，智元機器人此前宣布以 21 億元對價收購科創板上市公司上緯新材 63.62% 股權，實現了 " 蛇吞象 " 的反向收購。這筆收購案也被外界視為其沖刺 "A 股人形機器人第一股 " 的信號。

于這 " 群雄逐鹿 " 的格局中，宇樹如何鞏固并擴大其領先優勢，是其上市后持續贏得投資者信心的核心命題。

對于年僅 35 歲的創始人王興興而言，宇樹科技的上市或將是其十年創業路上的一個輝煌里程碑，但他深知這遠非終點。在多個公開場合，他始終強調宇樹是一家 " 技術信仰驅動 " 的公司，目光鎖定在 " 未來 5 到 10 年甚至更長的技術演進 "。他也坦言，宇樹在上市后必然面臨短期業績壓力。

事實也正是如此，雖然已經連續多年實現盈利，但根據 " 硅基研究所 " 的統計，從 2021 年到 2025 年第一季度，宇樹等人形機器人公司的大量訂單仍集中在高校實驗室場景，采購方主要是科研單位和高校實驗室。真正實現大規模商業化應用的，還只是極少數。

這意味著：人形機器人或許注定是一個巨大的未來產業，但短期內，要想真正走進大眾生活，仍有很長的路要走。

王興興心中那個 " 讓高性能機器人變得觸手可及，服務億萬普通人與萬千場景 " 的普惠夢想，能否借助資本市場的東風加速實現？這不僅是宇樹科技的商業宏圖，更承載著推動社會生產力新變革的深遠期待。

杭州未來科技城那間曾經只有一個人的工作室，即將演變為敲響上市鐘聲的舞臺，宇樹科技的 IPO 之旅，已經超越了一家明星創業公司的資本化進程本身。它標志著中國在新一輪全球科技與產業競賽中，向著人形機器人這片蘊含無限可能的 " 星辰大海 " 發起了一次關鍵性的沖鋒。王興興和他的團隊，手握核心技術與資本的雙重利劍，站在了時代浪潮的最前沿。

前方，是誘人的萬億美元市場藍海；腳下，是技術攻堅、成本優化、場景落地、全球競爭的重重關隘。宇樹能否成功穿越這片機遇與挑戰并存的 " 荊棘之路 "，跨越從鴻溝抵達其普惠機器人的夢想彼岸？答案的書寫，將在上市鐘聲余韻消散之后，那段更為波瀾壯闊的征程中，徐徐展開。