藍鯨新聞 7 月 1 日訊（記者 翟智超）6 月 28 日晚，北京智慧電競賽事中心，一場由機器人參與的足球賽廣受關(guān)注。最終，清華 " 火神隊 " 以 5:3 擊敗中國農(nóng)大 " 山海隊 "，捧起國內(nèi)首個機器人足球 3v3 AI 賽冠軍獎杯。

比賽場上的機器人，正是來自專注人形機器人研發(fā)的創(chuàng)業(yè)公司 " 加速進化 " 的 Booster T1。這家成立僅三年的創(chuàng)業(yè)公司剛完成億元級融資。賽前，創(chuàng)始人程昊接受了藍鯨科技的獨家專訪，講述了其舉辦機器人足球賽始末。

機器人行業(yè)發(fā)展至今，外界最為關(guān)注的便是商業(yè)化落地，在程昊看來，之所以舉行機器人足球比賽，最大的考量便是能將技術(shù)可視化，從而加速技術(shù)的進化。

程昊認為，通過參與足球等博弈類賽事，機器人廠商與開發(fā)者可加速算法及硬件迭代，將技術(shù)效果可視化、公開化，拉近大眾對機器人的認知，擺脫行業(yè)常見的 " 拍攝 100 次僅成功 5 次 " 的 Demo 狀態(tài)。同時，此類競技中頻繁的碰撞與摔倒，能有效驗證機器人的穩(wěn)定性與可靠性。

更為重要的是，機器人踢足球也是為數(shù)不多能鍛煉其未來進入家庭和工廠所需全部技術(shù)的運動方式。" 我們堅信，當機器人能在足球場上與人對抗時，便具備了進入家庭的條件。"程昊稱。

在與藍鯨科技記者對話過程中，程昊表示，機器人一旦實現(xiàn)配送、陪伴等場景，即可開啟落地實用化進程。

以下內(nèi)容為藍鯨科技與程昊的對話實錄，在保證原意下有所修改：

人形機器人的 " 極限考場 "

藍鯨科技：加速進化舉辦足球賽，這背后的邏輯是什么？

程昊：通過參與足球等博弈類賽事，機器人廠商與開發(fā)者可加速算法及硬件迭代，將技術(shù)效果可視化、公開化，拉近大眾對機器人的認知，擺脫行業(yè)常見的 " 拍攝 100 次僅成功 5 次 " 的 Demo 狀態(tài)。如 IBM 深藍在國際象棋、谷歌 Deep Mind 的 Alpha Go 在圍棋領(lǐng)域，均通過 " 先在博弈類項目突破，再將算法遷移至復(fù)雜真實場景 " 實現(xiàn)技術(shù)泛化。

足球這類競技既能通過對抗，快速推動算法和硬件迭代，又因具備觀賞性，能拉近機器人與觀眾的距離，更因其在家庭、工業(yè)場景的強泛化潛力，而具備商業(yè)化落地可能。

此外，此類競技中頻繁的碰撞與摔倒，能有效驗證機器人的穩(wěn)定性與可靠性。

藍鯨科技：為什么堅定做機器人踢足球的應(yīng)用場景 ?

程昊：其一，團隊核心成員擁有近 20 年參與機器人足球世界杯的經(jīng)驗；其二，足球場景本身具備商業(yè)化落地的潛力，能夠為技術(shù)應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供可行路徑；其三，我們希望支持中國隊伍率先拿到機器人足球領(lǐng)域的世界杯冠軍。

藍鯨科技：您認為比賽中錘煉出的核心能力（比如動態(tài)平衡、環(huán)境適應(yīng)性），將如何優(yōu)先轉(zhuǎn)化到更廣泛的商業(yè)場景中？

程昊：機器人踢足球是為數(shù)不多能鍛煉其未來進入家庭和工廠所需全部技術(shù)的運動方式。跑步僅鍛煉耐久性，遙控拳擊更多側(cè)重平衡運動能力，而足球是運動能力與感知決策的結(jié)合（如 AI 踢足球），這與未來工廠和家庭場景中感知決策、定位導(dǎo)航、運動控制的融合需求一致，堪稱最小級別的通用性技術(shù)驗證。

我們堅信，當機器人能在足球場上與人對抗時，便具備了進入家庭的條件。對抗中，機器人需識別人與球，并完成搶斷球，同時確保不會傷人——這種能力一旦在球場展現(xiàn)，多數(shù)觀眾會認可其進入家庭的安全性，因二者背后技術(shù)邏輯相同。

藍鯨科技：人形機器人如何通過腿部操作算法，實現(xiàn)手臂場景技術(shù)平移？

程昊：人形機器人初入工廠和家庭時，無需具備靈巧操作能力，可先從事送快遞、陪伴老人小孩等非靈巧操作類工作。當前機器人在精準性方面存在局限，例如人類罰任意球，命中率偏低。當機器人實現(xiàn)如 " 百發(fā)百中 " 般的精準飛行，且腿部與胳膊部構(gòu)型相同時，若能在移動中完成像梅西、C 羅那樣精準的踢球動作，便意味著其腿部操作算法已足夠成熟，可直接平移至手臂操作場景。

核心瓶頸仍在于技術(shù)尚未成熟

藍鯨科技：目前加速進化已獲得新一輪融資，這筆重要資金會重點投入在哪些方面？

程昊：我們將大部分融資投入到幾個方向：第一是新技術(shù)研發(fā)，比如正在制作的端到端全身運動模型。VRa 作為端到端運動模型，其運動方式與其他模型不同，更側(cè)重解決運動問題而非操作；第二，我們把模型分為 " 小腦模型 " 和 " 大腦模型 "。其中，小腦模型的率先成熟至關(guān)重要——如同人類發(fā)展規(guī)律，需先具備健全的四肢運動能力，才能在不同場景完成任務(wù)，再逐步完善大腦智能。我們認為機器人發(fā)展也應(yīng)遵循這一邏輯，并將加大在該方向的投入。第三，機器人的量產(chǎn)與商業(yè)化能力也需大幅提升。

藍鯨科技：關(guān)于這輪融資，投資者有沒有急于要求商業(yè)落地？對加速進化未來發(fā)展又有何期待？

程昊：我認為我們的投資人十分務(wù)實理性，近兩年來已抓住這波機會。隨著時間推移，投資人對機器人發(fā)展的認知會愈發(fā)成熟。當下，量產(chǎn)和商業(yè)化是重中之重，核心在于我們并非依賴投資人施壓，而是主動追求實現(xiàn)商業(yè)化。

藍鯨科技：現(xiàn)在加速進化的機器人出貨量如何？

程昊：目前為止，已經(jīng)出售幾百臺，其中超過 50% 為全球訂單。

藍鯨科技：您認為當前打通商業(yè)化落地的最大瓶頸是什么？

程昊：我認為當前可稱之為 TPMF（Technology Product Market Fit）。此前互聯(lián)網(wǎng)公司常提及 PMF（Product Market Fit），移動互聯(lián)網(wǎng)時代無需技術(shù)突破，僅需快速捕捉市場需求開發(fā) APP。而如今核心瓶頸在于技術(shù)尚未成熟。以計算機早期為例，缺乏互聯(lián)網(wǎng)與圖形化界面，信息傳輸依賴軟盤，彼時雖可能意識到直播的商業(yè)價值，卻因存儲、算法等技術(shù)限制無法實現(xiàn)。但即便如此，電腦仍實現(xiàn)全球銷量增長，若無早期商業(yè)化，也難以衍生出筆記本、智能手機等產(chǎn)品——這遵循自然發(fā)展規(guī)律，是多輪 TPMF 循環(huán)的過程。

藍鯨科技：我們看到加速進化在開源和生態(tài)合作上頗為積極。在您看來，這種開放策略如何既促進行業(yè)整體進步，又能為加速進化自身構(gòu)建獨特的競爭壁壘與商業(yè)價值？

程昊：開源的價值極大。以 PC 時代為例，微軟之所以更成功，在于其構(gòu)建了更完善的開發(fā)者生態(tài)，吸引眾多人在系統(tǒng)上進行應(yīng)用開發(fā)；而當時蘋果相對封閉。到了智能手機時代，蘋果吸取教訓(xùn)，推出 iPhone 后迅速上線 Apple APP Store，吸引大量開發(fā)者基于蘋果手機開發(fā)應(yīng)用，這使其在移動互聯(lián)網(wǎng)時代比微軟更成功。關(guān)鍵在于是否擁有龐大的開發(fā)者生態(tài)。如在移動互聯(lián)網(wǎng)與 AI 領(lǐng)域，微軟投資并收購 OpenAI，憑借開放且開源的開發(fā)工具吸引大量開發(fā)者，推動其在云和 AI 領(lǐng)域發(fā)展提速。由此可見，通過開源構(gòu)建優(yōu)質(zhì)開發(fā)者生態(tài)是極具價值，且杠桿效應(yīng)顯著的事，我們會持續(xù)加大在這方面的資金投入。

藍鯨科技：人形機器人在實際應(yīng)用中的發(fā)展軌跡，您覺得與哪個類目最相似？

程昊：人形機器人在實際應(yīng)用中的發(fā)展軌跡與 PC 類似。電腦最初的批量落地場景是教育領(lǐng)域，那時許多人在培訓(xùn)機構(gòu)或?qū)W校學(xué)習打字、編程，計算機一級、二級證書考試興起，大量計算機被賣給學(xué)校和教育機構(gòu)。之后，隨著 Windows 和 Word 的普及，辦公場景成為主流，游戲和互聯(lián)網(wǎng)也隨之發(fā)展。機器人的發(fā)展同樣如此，其最初普及的場景將集中在教育和表演賽事。

雖然這些場景規(guī)模較小，但已形成特定市場。例如，全球有 100 支機器人足球隊，潛在銷量可達一兩千臺；在教育領(lǐng)域，類似 90 年代建設(shè)計算機機房，如今每個學(xué)校都可能設(shè)有機器人機房，全球市場規(guī)模已達幾萬臺，甚至更多。隨著機器人定位導(dǎo)航能力和單元能力的提升，其將優(yōu)先在物流、陪伴等無需靈巧操作的場景落地，屆時每年出貨量有望達到幾十萬臺的規(guī)模。

藍鯨科技：面向未來，加速進化如何規(guī)劃 T1 機器人能力提升和場景拓展的漸進式路線圖？

程昊：我們認為后續(xù)必須依靠產(chǎn)品迭代，如同計算機的 286、386、586 等，從硬件、操作系統(tǒng)、開發(fā)工具到上層能力都需持續(xù)迭代。T1 將完成其歷史使命，后續(xù)會推出 T 二及 A 系列全尺寸或更小尺寸的產(chǎn)品。

藍鯨科技：更小尺寸產(chǎn)品大概何時推出？全尺寸產(chǎn)品又何時推出？

程昊：近期，我們將推出更小尺寸的 K1，該產(chǎn)品特性主要是針對家庭場景。待完成小尺寸產(chǎn)品的任務(wù)后，下一步將開展全尺寸產(chǎn)品的測試。事實上，我們已擁有全尺寸產(chǎn)品，但因定位于 ToB 領(lǐng)域，且當前 ToB 產(chǎn)品尚不成熟，所以并未急于推進商業(yè)化。

藍鯨科技：哪些標志性里程碑，最能向市場證明實用化時代的到來？

程昊：機器人一旦實現(xiàn)配送、陪伴等場景，即可開啟落地實用化進程，快的話 2～3 年即可。

藍鯨科技：您為何認為機器人的發(fā)展周期會比計算機、互聯(lián)網(wǎng)等信息革命技術(shù)更快？其背后的技術(shù)基礎(chǔ)與時代背景發(fā)生了哪些變化？

程昊：Apple 電腦于 1977 年推出，而大規(guī)模普及到許多人使用，可能是到 80 年代末甚至 90 年代初，中國的普及更晚，約在 2000 年左右，初步應(yīng)用預(yù)計需 10 年。但我認為機器人的發(fā)展可能比計算機更快：計算機發(fā)展初期世界開發(fā)者少，主要依賴美國等國家，且當時電子技術(shù)尚處于初級；而如今技術(shù)基礎(chǔ)更好，中國在其中扮演重要角色，政府也可能大量投入，行業(yè)發(fā)展加速。

AI 革命與互聯(lián)網(wǎng)、計算機本質(zhì)相同，并非單指 AI 機器人。智能手機本質(zhì)是更便捷的計算機，其多數(shù)功能由計算機完成，這與計算機發(fā)展一脈相承。基于此，我們認為機器人發(fā)展周期，比信息革命時代更快——信息革命時代從 70 年代到 90 年代末的 PC，隨筆記本成熟發(fā)展迅速，如 Wi-Fi 等技術(shù)幾年內(nèi)實現(xiàn)，再到移動互聯(lián)網(wǎng)，也能在短時間內(nèi)迅速普及。